Так моя версия для истории: Шерлок что-то принял, наркотикили ещё что-то расслабляющее мышцы (он вообще не очень адекватным был с Мориарти) и спрыгнул со здания сам, просто при этом он действительно выжил. Известно много случаев падения людей с большой высоты. Меньше всего получают травмы пьяные, потому что тело их расслабленно, вот тут (http://mirfactov.com/amerikanets-vyizhil-ruhnuv-na-zemlyu-s-vyisotyi-4-km/) про чувака упавшего с высоты в 4 км. пишут, который выжил потому что упал без сознания. А с Молли он договорился, она всё знала, ну и с пульсом что-то нахимичили. Вот и вся мистика.
Моя версия: Шерлок упал в грузовик. На земле лежал его двойник (труп с морга с длинными волосами). Джону ввели тот же наркотик, как в серии про собак Баскервиля (это сделал велосипедист). А как известно, побочное действие наркотика: видеть то, что хочешь видеть. Дальше в морге, на опознании, мог быть уже сам Холмс, и у него там есть сообщница (Молли).
грузовичек с большим количеством якобы мусорных пакетов внутри (на вид ну очень мягких!!!)
На англоязычных форумах эта версия тоже популярна, причём грузовик все сплошь и рядом называют laundry truck - то есть это не пакеты с мусором, а пакеты с грязным бельём. так что они вполне могут быть мягкими)))